長沙特殊傳動(dòng)方案
近年來,我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量和銷量出現(xiàn)雙增,制造業(yè)市場(chǎng)從未像這時(shí)候這般迫切需要工業(yè)機(jī)器人。我國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球較大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國。雖然,我國近年來在減速器設(shè)計(jì)、材料、制造、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)等技術(shù)方面取得了一定突破,但是當(dāng)前國產(chǎn)機(jī)器人使用的RV減速器大量從日本進(jìn)口,中國制造業(yè)要轉(zhuǎn)型升級(jí),必須要解決這個(gè)“卡脖子”的技術(shù)難題。制約我國工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件自主化的中心因素有以下四點(diǎn)。(1) 技術(shù)積累時(shí)間尚短,產(chǎn)業(yè)間融合不足;(2) 部分材料及中心元器件較難滿足部件性能需求;(3) 加工設(shè)備及工藝落后;(4) 試驗(yàn)檢測(cè)能力亟待提升等。行星齒輪傳動(dòng) 具有動(dòng)軸線的齒輪傳動(dòng)。長沙特殊傳動(dòng)方案
直線運(yùn)動(dòng)需要機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),要將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng);而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),則更多的是源自轉(zhuǎn)速匹配的要求。這一點(diǎn)和汽車很類似。汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速往往幾千轉(zhuǎn),而車速達(dá)到 100km/h 時(shí),車輪的轉(zhuǎn)速也才一千多轉(zhuǎn),在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪之間需要減速箱匹配轉(zhuǎn)速。運(yùn)控設(shè)備也是一樣。如果了解電機(jī)原理,就不難理解,電機(jī)的轉(zhuǎn)速是和繞組級(jí)數(shù)成反比例關(guān)系的,也就是說,電機(jī)繞組級(jí)數(shù)越多,電機(jī)轉(zhuǎn)速越低,換言之,如果希望電機(jī)輸出速度降低,需要在相同的體積內(nèi)完成更密集的繞線,因此,低轉(zhuǎn)速的電機(jī)的制造難度更高。市面上的運(yùn)控伺服電機(jī),大部分的額定輸出轉(zhuǎn)速都在1000 rpm 以上,比較普遍的是在1500 ~ 2500 rpm 之間。我們生產(chǎn)設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中,轉(zhuǎn)速需求范圍是極大的,而且大部分都低于電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出能力,幾十轉(zhuǎn)、幾百轉(zhuǎn)是比較常見的要求,比如一臺(tái)高速柔版印刷機(jī),線速度 400m/min, 印刷輥直徑為 300mm,其轉(zhuǎn)速需求單為 424 rpm。因此為了匹配負(fù)載部件與電機(jī)的轉(zhuǎn)速,需要通過一些機(jī)械旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速降到負(fù)載需要的范圍內(nèi),我們通常稱這類旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為“減速”機(jī)構(gòu)。上海機(jī)械傳動(dòng)定制圓柱齒輪傳動(dòng),用于平行軸間的傳動(dòng)。
傳動(dòng)小知識(shí):關(guān)于擺線減速機(jī)的性能特點(diǎn) 1、擺線減速機(jī)減速比大,效率高:一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87,雙級(jí)傳動(dòng)減速比為121~5133,多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬,且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦,嚙合表面無相對(duì)滑動(dòng),故一級(jí)減快效率達(dá)94%。 2、針輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音低:在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多,重合度大,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),過載能力強(qiáng),振動(dòng)和噪音低,各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。 3、使用可靠,壽命長:因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理(HRC58-62),再精磨而成,且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付,磨擦系數(shù)小,使嚙合區(qū)無相對(duì)滑動(dòng),磨損極小,所以經(jīng)久耐用。 4、結(jié)構(gòu)緊湊,體積?。号c同功率的其它減速機(jī)相比,重量體積小1/3以上,由于是行星傳動(dòng),輸入軸和輸出軸在同一軸線上,以獲得盡可能小的尺寸?!?/p>
擺線針輪減速機(jī)六大優(yōu)勢(shì):1、傳動(dòng)比大,擺線針輪減速機(jī)具有更高的速比,一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比是1:7到1:87;兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為1:121~7569,還有更高的三級(jí)減速,客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動(dòng)效率高,擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)齒面嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合,啃合便面亦無相對(duì)的滑動(dòng),一般效率都能在90%以上。3、保養(yǎng)方便,擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動(dòng)原理,輸入軸和輸出軸在同一軸線上,而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的特點(diǎn)。比起普通的兩級(jí)圓柱齒輪減速器,體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用非常較多。
減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械產(chǎn)品,使用它的目的就是為了降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。減速機(jī)的種類很繁多,傳動(dòng)方式也有不同,型號(hào)各異,不同種類還有不同的用途。減速器按照傳動(dòng)的類型可以分成為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)以及行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)的不同則還可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒輪形狀可以分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)及圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可以分成為展開式、分流式以及同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)的分類: ?、艛[線針輪減速機(jī)⑵硬齒面圓柱齒輪減速器⑶行星齒輪減速機(jī)⑷軟齒面減速機(jī)⑸三環(huán)減速機(jī)⑹起重機(jī)減速機(jī)⑺蝸桿減速機(jī)⑻軸裝式硬齒面減速機(jī)⑼無級(jí)變速器 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。齒輪傳動(dòng)類型和形式直接決定了減速器特性及應(yīng)用范圍。南京齒輪傳動(dòng)方案
原動(dòng)機(jī)輸出軸與工作機(jī)構(gòu)輸入軸平行時(shí),可采用圓柱齒輪傳動(dòng)。長沙特殊傳動(dòng)方案
行星齒輪減速器包括:行星輪、太陽輪和外齒圈。行星減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合的特性。適用于建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等領(lǐng)域。諧波齒輪減器,通過具有柔性的薄壁外齒齒輪產(chǎn)生彈性變形后與剛性的內(nèi)齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。它由剛輪、柔輪,波發(fā)生器三大傳動(dòng)元件組成。諧波減速器傳動(dòng)比大,無回差,結(jié)構(gòu)緊湊和重量輕,高精度等優(yōu)點(diǎn)在機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域發(fā)揮舉足輕重的作用,擺線針輪減速機(jī)是一種行星式傳動(dòng)。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,形成H型機(jī)構(gòu),兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙合,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。與漸開線齒輪箱不同,擺線針輪減速器具有零背隙和高扭矩能力,同時(shí)尺寸緊湊,適合在需要高扭矩,低速,高精度的情況下使用。長沙特殊傳動(dòng)方案
杭州杰牌傳動(dòng)科技有限公司是我國齒輪減速電機(jī),工業(yè)齒輪箱,行星齒輪箱,電動(dòng)機(jī)專業(yè)化較早的私營獨(dú)資企業(yè)之一,公司成立于2005-09-19,旗下杰牌,已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。杰牌傳動(dòng)致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競(jìng)爭(zhēng)力,產(chǎn)品已銷往多個(gè)國家和地區(qū),被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。
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武漢相位式激光測(cè)距傳感器
激光測(cè)距傳感器和激光等級(jí)之間存在一定的關(guān)系。激光等級(jí)是根據(jù)激光器輸出功率以及激光輻射對(duì)人眼的危害程度來劃分的,并由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO)定義。ISO標(biāo)準(zhǔn)將激光等級(jí)分為四個(gè)等級(jí):Class1:無危害激光 。
箱庭療法已經(jīng)被證明是一種有效的心理醫(yī)療方法。研究表明,箱庭療法可以幫助患者減輕焦慮、抑郁和創(chuàng)傷后應(yīng)激障礙等心理障礙的癥狀。這種療法通過模擬場(chǎng)景,幫助患者探索自己的情感和行為模式,從而找到解決問題的方法 。
plc控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)1、可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)可靠性是電氣設(shè)備的關(guān)鍵性能。在plc的設(shè)計(jì)和制造過程中,由于采用了現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)和嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝來制造內(nèi)部電路,PLC具有先進(jìn)的抗干擾能力,使用P 。
芯片HTOL測(cè)試設(shè)備選購應(yīng)該關(guān)心什么?一、未來效益,這個(gè)問題是項(xiàng)目立項(xiàng)、儀器設(shè)備選型重要的問題。市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下,如何使投入快速轉(zhuǎn)換為產(chǎn)出,未來多長時(shí)間能收回投入,多長時(shí)間才會(huì)有收益,是一個(gè)非常實(shí)際的問 。
在由眾多發(fā)電、輸電、變電、配電及用電設(shè)備連接而成的電力系統(tǒng)中,為避免因溫度高,導(dǎo)致設(shè)備老化,設(shè)備燒壞,供電中斷,一次設(shè)備起火等嚴(yán)重事故。因此,對(duì)各電氣節(jié)點(diǎn)進(jìn)行長期的溫度監(jiān)測(cè)能有效的避免因嚴(yán)重故障而造成 。
要購買質(zhì)量比較好的電磁流量計(jì)產(chǎn)品,可以從以下幾個(gè)方面入手:1.選擇**品牌:選擇**品牌的電磁流量計(jì)產(chǎn)品,可以保證產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。**品牌的產(chǎn)品通常有較高的技術(shù)水平和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),能夠提供更好的售后服務(wù) 。
石英石洗衣池清理方法1.普通石面上的污漬可使用中性的清潔劑作清洗,污漬一般會(huì)完全清理.可每個(gè)星期清潔一次.2.嚴(yán)重的污漬可使用拋光粉配合3m白尼龍餅,拋磨石面便可把這些污漬完全清理.3.日常保養(yǎng)可使用 。
水庫作為解決供水矛盾的重要手段,己經(jīng)成為城市的重要供水水源,其水質(zhì)狀況是安全供水的關(guān)鍵。水庫庫濱帶污染治理對(duì)于保護(hù)和改善水庫水質(zhì)至關(guān)重要。為什么水庫庫濱帶污染治理對(duì)于保護(hù)和改善水質(zhì)至關(guān)重要?庫濱帶是指 。
水庫作為解決供水矛盾的重要手段,己經(jīng)成為城市的重要供水水源,其水質(zhì)狀況是安全供水的關(guān)鍵。水庫庫濱帶污染治理對(duì)于保護(hù)和改善水庫水質(zhì)至關(guān)重要。為什么水庫庫濱帶污染治理對(duì)于保護(hù)和改善水質(zhì)至關(guān)重要?庫濱帶是指 。
DC-DC轉(zhuǎn)換器的使用有利于簡(jiǎn)化電源電路設(shè)計(jì),縮短研制周期,實(shí)現(xiàn)比較好指標(biāo)等,被廣用于電力電子、科研、工控設(shè)備、通訊設(shè)備、儀器儀表、交換設(shè)備、接入設(shè)備、移動(dòng)通訊、路由器等通信領(lǐng)域和工業(yè)控制、汽車電子、 。
化學(xué)試劑的使用方法對(duì)空氣質(zhì)量的影響有多大?化學(xué)試劑的使用方法對(duì)空氣質(zhì)量的影響是非常大的。在實(shí)驗(yàn)室中,化學(xué)試劑的使用會(huì)產(chǎn)生大量的氣體、液體和固體廢棄物,這些廢棄物中含有大量的有害物質(zhì),如有機(jī)物、重金屬、 。